Velodyne Lidar oraz OxTS INS dla generowania chmur punktów
Visimind jest autoryzowanym dystrybutorem zarówno technologii Velodyne Lidar jak i OxTS INS. Razem te dwie technologie tworzą kompletny system do generowania chmur punktów z różnych platform. Sensor LiDAR może ustalić zasięg do celu, ale nie ma wewnętrznej wiedzy o tym, kiedy i gdzie znajduje się platforma, ani w jaki sposób się przemieściła od ostatniego skanowania. To właśnie tutaj INS dodaje istotne informacje.
Velodyne Lidar tworzy chmurę punktów 3D w laserowym układzie współrzędnych dla każdego obrotu o 360 stopni. Są to współrzędne bez żadnego połączenia z mapą lub globalnym systemem odniesienia. Aby wygenerować chmurę punktów, należy przypisać globalne współrzędne mapy do każdego pomiaru laserowego. Również dane inercyjne będą wspomagać przetwarzanie w celu znalezienia prawidłowej pozycji w miejscach, gdzie występują cienie GNSS. Bezpośrednia georeferencja zawsze będzie podawać pozycję i orientację IMU (Inertial Measurement Unit), więc dodatkowo kompletny system musi być w stanie znaleźć różnicę w lokalizacji i orientacji pomiędzy IMU a Lidarem. Jest to tak zwana kalibracja "boresight".
Moduły Nawigacji Inercyjnej (IMU)
OxTS xNAV650
Survey+ v3
xOEM v3
Oprogramowanie
OxTS oferuje szeroką gamę oprogramowania dla kompletnego systemu generowania chmur punktów.
NAVsuite
NAVsuite oferowany przez OxTS to bezpłatny zestaw narzędzi. Aplikacja daje geodetom możliwość konfiguracji, monitorowania, post-processingu i analizy danych pozyskanych przy użyciu OxTS INS.
OxTS Georeferencer i Boresight Tool
OxTS Georeferencer jest narzędziem opracowanym przez OxTS do łączenia danych nawigacyjnych INS z surowymi danymi LiDAR. Wraz z narzędziem do kalibracji "boresight" można stworzyć chmurę punktów o wysokiej dokładności.
